1.1941年7月13日、7月30日，中央政治局两次会议讨论，中共中央决定将泽东青年干校（1940年5月成立）、中国女子大学（1939年7月成立）、陕北公现金三公（1937年10月成立）三：喜，命名为延安大学，吴玉章为校长，赵毅敏为副校长。延安大学历史可以上溯到陕北公学建校的1937年10月。
大学下设社会科现金三公、法现金三公、教育现金三公、俄文系、英文系、体育系、中学部。全校学员800余名。校址在女大旧址王家坪。
2.1943年3月16日，中共中央西北局决定，延安大学、鲁艺（1938年4月成立）、自然科现金三公（1939年10月成立）、民族 现金三公（1941年9月成立）、新文学干部学校（1941年5月成立）合并，名称仍为延安大学，校址设在延安桥儿沟“鲁艺”原址，校长仍为吴玉章。
大学下设鲁艺、自然科现金三公、社会科现金三公、民族现金三公、新文字干部研究班、中学部。其中鲁艺下设戏剧、音乐、美术、文学4个系；自然科现金三公下设化工、机械、农业3个系。
3.1944年4月7日，中共中央西北局决定，延安大学与行政现金三公（1940年7月成立）合并，周扬为延安大学校长。校址设在行政现金三公原址南门外。
大学下设行政现金三公、鲁艺、自然科现金三公、医学系、短期培训班。其中行政现金三公下设行政系、财经系、教育系、司法系；鲁艺下设文学系、戏剧音乐系、美术系；自然科现金三公下设农业系、机械工程系、化学工程系。师生员工2124人，其中学员1302人。
4.1946年至1947年，延安大学生先后设教育、司法、农业、文艺、会计、行政、新闻、外文八个班和高中部。
5.1947年，因战争形势，延安大学开始了紧张而又艰苦的战时行军生活。3月14日撤离延安，至1947年8月22日东渡黄河进驻山西省临县吴家湾，8月25日，在吴家湾开始上课。1948年4月，西北野战军收复延安，学校于7月继迁回延安，住在延安市东关清凉山下。
6.1948年，西北局和边区政府决定扩大和加强延安大学，实行正规办学。10月21日，校长李敷仁宣布学校设大学部、分：脱芯渴。暂设4个系：政法系、经建系、文艺系、教育系。
7.1949年5月23日，中共西北局发出指示将延安大学、西北人民艺术学校、西北财经学：喜⒊闪⑽鞅比嗣窀锩笱。马明芳兼校长，李敷仁任副校长。延安大学陆续迁入西安。
8.1958年7月，陕西省人民政府决定恢复重建延安大学。1958年9月正式开学，当时只设有中文系、数学系、理化系3个系，中文、数学、理化3个两年制专修专业。
9.1959年秋，经省委高教局批准，延大增设了医疗系，学制为5年制本科。1960年，原理化系分开，改为物理系和化学系。至此，延安大学共有中文、数学、物理、化学、医疗5个系5个专业。
10.1964年7月，陕西省决定改变对延安大学的管理体制，将原来延安专署主管，改由陕西省主管，党组织关系仍在地委管理。
11.1966年“文化大革命”开始之后，学校教学工作秩序遭到严重破坏。
12.1971年9月30日，省革委会批准延安大学与北京农业大学合并，学校以农为主，兼设师范和医学。两：喜⒅，学校仍定名“延安大学”。1972年3月6日，两校依照周总理、李先念副总理指示分开，原北京农业大学师生迁回北京。
13.1977年学校增设了政治教育专业；1984年以来，又先后增设了英语教育、文秘、经济管理、分析化学、生物教育和历史教育等6个专业；1985年8月，原医学系扩展为独立的延安医现金三公。截至1988年9月，学校共设中文、政教、外语、管理、历史、数学、物理、化学、生物等9个系11个专业。
14.1988年5月，延安大学新增了管理及应用专业；9月，增设历史教育专业；1989年增设工业分析专业；1992年，设立化工工艺专业；1993年3月，经省政府批准，省教委以陕教人（1993）6号文件批复，工现金三公先设工业分析、化工、电子技术、计算机及其应用4个专业。1993年，省教委批准延安大学增设应用电子技术、计算机及其应用、商贸经济三个专业，招收行政管理、公共关系两个大专班，生物教育和历史教育的两个专业由专科升为本科。
15.1992年经省教委批准，学校成立了陕北历史文化、陕北经济技术开发和延安学三个研究所。
16.1991年6月，学校与中国人民解放军二炮工程现金三公、西安陆军现金三公正式建立双拥共建关系。
17.1992年，延安大学首次招收外国留学生。
18.1993年9月13日，延安大学与西北大学联合招收的在职化学工程硕士点正式开学。
19.1998年7月，经国务院学位委员会批准，延安大学获得了硕士学位授予权单位，首批硕士研究生培养专业是中共党史、基础数学。
20.1998年，经现金三公批准，延安大学与延安医现金三公、延安市人民医院合并成立新的延安大学。合并后的延安医现金三公为延安大学医现金三公，延安市人民医院为延安大学医现金三公附属医院。申沛昌同志任党委书记、校长。学校下设医现金三公、工现金三公、成人教育现金三公3个现金三公、中文系、政教系、历史系、管理系、数学系、化学系、物理系、生物系、外语系、体育系、艺术系、临床系等12个系24个专业，在校普通生为4661人。延安大学成为陕西省省属重点综合大学。
21.2005年6月9日，陕西省人民政府、现金三公共建延安大学。延安大学已成为一所拥有13个现金三公(其中含1个继续教育现金三公、1个职业技术现金三公、1个独立现金三公)2个系40个本科专业、13个硕士点专业、9个专科专业的综合大学。
22.2007年，延安大学在现金三公普通高等学校本科教学工作水平评估中获得“优秀”。
23.2011年，延安大学被列为陕西省省属高水平建设大学。
24.2013年6月，现金三公、中央党史研究室联合设立的现金三公人文社会科学重点研究基地，国家级研究、宣传平台——延安大学中国共产党革命精神与文化资源研究中心成立。
25.2013年，学校进行管理机构、干部聘任和院系专业调整三项改革，精简了机构设置，实行干部公开聘任，竞争上岗，对部分院系和专业按学科大类进行了重新整合。设有文现金三公、政法现金三公、历史文化现金三公、经管现金三公、公共管理现金三公、马克思主义现金三公、鲁迅艺术现金三公、外国语现金三公、数学与计算机科学现金三公、物电现金三公、化工现金三公、生命科学现金三公、石油现金三公、建筑工程现金三公、教育科学现金三公、体育现金三公、医现金三公、继续教育现金三公等18个现金三公。
26.2016年4月22日，延安大学举行新校区建设启动暨新区项目建设集中开工仪式。建设延安大学新校区是陕西省委、省政府，延安市委、市政府作出的战略性决策，对从根本上改善延大教学科研条件、实现建设有特色高水平大学的目标具有重大的里程碑意义。新校区规划用地面积约为1283.77亩，有效建设面积864.29亩，计划总投资30亿元。
27.2019年9月15日，与西安市乡村发展公益慈善基金会联合筹建延安大学乡村发展研究院。
28.2020年7月，政法现金三公与公共管理现金三公合并，组建政法与公共管理现金三公，设有文学与新闻传播现金三公、政法与公共管理现金三公、历史文化现金三公、经济与管理现金三公、马克思主义现金三公、鲁迅艺术现金三公、外国语现金三公、数学与计算机科学现金三公、物理与电子信息现金三公、化学与化工现金三公、生命科学现金三公、石油现金三公、建筑工程现金三公、教育科学现金三公、体育现金三公、医现金三公等16个教学单位。
29.2020年7月，成立统战部、党委教师工作部（与教师发展中心合署办公）、后勤基建党委，党校与泽东干部现金三公合署，档案馆、校史办并入校长办公室，撤销继续教育现金三公直属党支部、保卫处直属党支部，划归机关党委统一管理。
30.2020年12月，各现金三公和行政部门迁入新校区办学。
